現(xiàn)如今，智能機器人已經(jīng)參與到我們生產(chǎn)和生活中的方方面面。據(jù)報道，在北京舉辦的2017世界機器人大會的博覽會上，有一款運用到醫(yī)療領(lǐng)域的機器人一經(jīng)亮相就吸引了大家的注意，這就是第三代國產(chǎn)骨科手術(shù)機器人“天璣”。那么，它究竟是如何完成骨科手術(shù)的？與傳統(tǒng)手術(shù)相比，骨科機器人有著哪些優(yōu)勢？下面就讓我們來認識一下這位骨科手術(shù)機器人吧。

據(jù)介紹，第三代國產(chǎn)骨科手術(shù)機器人“天璣”由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、北京天智航公司、中國科學(xué)院聯(lián)合研發(fā)，是目前國際上唯一能夠開展脊柱全節(jié)段、骨盆及四肢骨折手術(shù)的骨科機器人系統(tǒng)，在骨科機器人技術(shù)領(lǐng)域處于國際領(lǐng)先水平。據(jù)報道，“天璣”實現(xiàn)了2D與3D圖像精確配準(zhǔn)、機器人隨動算法、機器人力反饋安全控制算法、綜合避障算法等，能夠通過三維影像與計算機導(dǎo)航系統(tǒng)進行精準(zhǔn)定位，誤差不到1毫米。

那么，“天璣”是如何完成骨科手術(shù)的？據(jù)報道，以一位患有嚴重寰樞椎先天畸形合并顱底凹陷的患者為例，手術(shù)時，首先，“天璣”的C型臂會對患者進行三維影像掃描，圖像被同步傳輸至骨科手術(shù)機器人系統(tǒng)。醫(yī)生在計算機導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕上設(shè)計好釘?shù)?，“天璣”的機械臂將手術(shù)工具精確定位到手術(shù)位置，套筒指向目的釘?shù)赖倪M釘點。接著，“天璣”沿著套筒鉆入導(dǎo)針，插入患者身體內(nèi)部，確認位置無誤后，再把一枚直徑4毫米的空心螺釘套進導(dǎo)針固定、拔出導(dǎo)針。之后，醫(yī)生對患者再次掃描，確認螺釘位置與規(guī)劃的一致。

北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司董事長秘書邢玉柱在接受采訪時介紹，與傳統(tǒng)手術(shù)相比，以“天璣”為代表的骨科機器人有明顯優(yōu)勢。應(yīng)用骨科機器人開展手術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化、常規(guī)手術(shù)微創(chuàng)化、鍵操作智能化等。并且，目前機器人的精度能夠達到亞毫米級別，在復(fù)雜的手術(shù)能夠發(fā)揮突出作用。

此外，“天璣”骨科手術(shù)機器人還具備外部通訊系統(tǒng)，可以通過遠程的服務(wù)平臺提供智能醫(yī)學(xué)技術(shù)培訓(xùn)、遠程手術(shù)指導(dǎo)等服務(wù)。

來源：人民網(wǎng)