甲烷和氧氣流被注入機(jī)器人的每只腳中，氣體之間發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，并以微爆炸的形式釋放能量，使機(jī)器人跳躍或爬行。

美國康奈爾大學(xué)科學(xué)家開發(fā)出一款由微爆驅(qū)動(dòng)的昆蟲大小的機(jī)器人，其可以爬行、跳躍，而且能攜帶22倍于自身重量的負(fù)荷。相關(guān)論文發(fā)表于最新一期《科學(xué)》雜志。

研究人員使用4個(gè)致動(dòng)器來提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的腳。致動(dòng)器是一個(gè)中空的圓柱體，頂部有彈性硅橡膠。甲烷和氧氣流被注入每只腳中，氣體之間發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，生成水和二氧化碳，并以微爆炸的形式釋放能量，導(dǎo)致硅橡膠層變形，使機(jī)器人跳躍或爬行。

研究人員解釋稱，微爆發(fā)生得非?？?，因此不會(huì)出現(xiàn)火焰，也不會(huì)損壞橡膠，但它們提供了相當(dāng)大的推進(jìn)力，機(jī)器人可跳躍56厘米高，攜帶自身重量22倍的負(fù)荷。

這種體積小、重量輕、強(qiáng)度大，能夠覆蓋較大范圍的機(jī)器人，未來有望用于環(huán)境監(jiān)測(cè)或搜救。不過，研究團(tuán)隊(duì)表示，該機(jī)器人目前必須與一個(gè)可供應(yīng)氣體的面板及一個(gè)電池相連，在無人值守的機(jī)器人上設(shè)計(jì)燃燒的方法并非易事，這是下一個(gè)需要攻克的難題。

來源：科技日?qǐng)?bào)